尺寸
(I) 高度:装履带时1016mm,不装履带时984mm
(II) 宽度 :装履带时705 mm, 不装履带时699 mm
(III) 长度:装履带时1359 mm,不装履带时1283 mm
(IV) 离地间隙:装履带时mm,不装履带时89 mm
重量
重量:250公斤
移动性
(I) 方式:带快卸式履带的6个气动轮胎,由带自动制动和方便接近的两组48V直流马达驱动
(II) 爬坡度:45度,包括楼梯
(III) 速度:0-4公里/小时
(IV) 跨越:可跨越最宽沟渠为600 mm,最大障碍为500 mm.
(V) 拐弯:在本车长度范围内
机械手臂
手爪旋转:连续360度;往复间隙为0
手爪: 0-300 mm开合.
手爪:36公斤 提升能力:伸长457mm时提升118公斤;伸长1220mm时提升75公斤,为防前倾,需要配重;全伸长时27公斤 |